摘要：捉迷藏...

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会抓豆腐、拥有电子皮肤国产机器人感知能力加速迭代,会抓豆腐、拥有电子皮肤国产机器人感知能力加速迭代_我的网站

会痛的十七岁

A | 　　2026世界机器人大会正在北京举办，就像我们人一样，手对于灵巧操作来说是最重要的，手也是在思考和干活之间最重要的桥梁。对于机器人来说也是这样。 K图 TSLA_0 　　Cybercab发布时间正式敲定。8月22日，特斯拉宣布，将于当地时间9月3日在得克萨斯州奥斯汀举行Cybercab发布活动。

B | 这个关键零部件应该怎么设计、怎么创新？记者在2026世界机器人大会上发现，参展商们也都是结合市场需求，展现自己的巧思。本次活动仅限受邀人士参加。　　特斯拉Cybercab是一款完全为自动驾驶而生的纯电动双座轿车，也是其无人驾驶出租车（Robotaxi）业务的首款专属车型。让我们跟随记者到展会现场去看一看。　　它从设计之初就彻底抛弃了方向盘和制动踏板，也没有传统后视镜，完全依赖特斯拉的FSD（全自动驾驶）系统来驾驶。　　总台央视记者张姵玲：您看现在机器人正在演示的是一个三指的灵巧手，它和我们人的五指不太一样，只有三个指头，但是通过各种形态的变化，可以让它轻松实现各种物品的抓取，而这样的一种三指灵巧手，它主要的应用场景是在我们的一些工业场景中，它可以让它的效率变得更高，成本更低。　　团队从应用需求出发，在设计上融入巧思。其前排仅剩一块中控屏用于交互，并采用蝴蝶门和溜背造型，充满未来感。　　马斯克此前披露了Cybercab的内部场景　　特斯拉的目标是将Cybercab的售价控制在3万美元以下。据其介绍，Cybercab的能耗表现也很突出，每英里用电成本远低于Model 3，旨在为大规模车队运营打下成本基础。

C | 同时将微型电机和传动模块都集成到了手指关节内，增强了它的动力学性能，同时降低功耗，散热更强，满足7×24小时的连续作业需求。　　据爱建证券推算，Cybercab购置成本或较网约车降低30%，降本空间来自供应链整合与结构设计优化。该机构称，Cybercab通过去除方向盘、踏板等部件、采用小电池方案降低整车复杂度，并配合新生产工艺，单车成本已降至2.3-2.5万美元级别，较同期美国网约车主流车型购置成本低约30%。而Cybercab量产运营成本约0.21–0.25美元/英里，接近传统网约车的20%，为Robotaxi盈利成立的核心支撑。　　目前特斯拉Robotaxi服务主要使用Model Y车型，今年1月22日已在奥斯汀启动无人监督的全自动驾驶运营，6月3日完成全市范围无安全员服务全覆盖，6月22日面向公众开放付费搭乘。　　记者发现，大会上首次亮相的灵巧手上新不断。这个灵巧手就拥有22个高自由度，与人手达到1∶1的仿生设计，重量只有850克，开合速度最快可以达到0.08秒/次，可以更好地与人手进行映射，完成更加精巧的操作。　　参展商夏宇轩：对于底层的一些硬件的极限挑战，就包括了电机、电机设计，齿轮箱它的强度，校核它的精度，它的响应速度，然后包括它的一个整体的效率，还有电控算法。特斯拉有望在本次活动中官宣Cybercab加入Robotaxi服务车队，不过推广节奏仍待采集Cybercab全新底盘实测数据与监管审批进度。　　从2024年10月概念车亮相，到2026年6月在奥斯汀进行公共道路工程测试，Cybercab仅用了约20个月。　　回顾该车型的“上路”历程，今年6月起，Cybercab已在包括奥斯汀在内的美国多地公共道路测试；今年6月30日，首辆量产版Cybercab开始工程测试，车辆在无方向盘、无踏板状态下上路行驶；7月，内部员工在奥斯汀园区私人道路上开启通勤试运营，这与去年Robotaxi上线前的流程类似。我们其实是一个硬件加算法集成的一个产品。　　机器人多维度感知能力全面提升　　现在，人工智能正在从计算机走向真实的物理世界。而在真实世界中，信息的获取不仅仅依赖文字，视觉、触觉、听觉等等都非常重要。在本届世界机器人大会上，记者发现，机器人感知世界的维度正在拓宽。

D | 近期，特斯拉还面向奥斯汀各地急救人员完成培训，内容聚焦Cybercab相关事故和应急处置，为后续向公众开放服务做准备。　　总台央视记者张姵玲：您看我旁边的机器人它有什么特点，它是一个包裹了触觉的机器人，当它有了触觉之后，比如说我现在轻轻地跟它互动一下，看看它会有什么样的反应。通过这样的碰触，不需要语言机器人就可以知道我们的意思了。　　研发团队将复杂的电子传感器融入柔性材料，这种全新的电子皮肤可以贴附在机器人身体上，从而增加它的感知能力，同时，他们还用这种触觉传感器实现了灵巧的全身触觉数据采集。　　目前Robotaxi已进入商业化拐点。

E | 特斯拉Robotaxi业务目前覆盖七大区域，其中2州6城无监督运营，无监督驾驶累计超38万英里，近数月周度里程保持双位数增速，服务期间零重大事故，累计付费里程接近250万英里；Waymo近期获批扩大自动驾驶出租车服务，涉及加州18个县，在洛杉矶和旧金山周边的服务区域将扩大至原来的三倍以上。

F | 　　国内萝卜快跑、小马智行、文远知行等也在加速布局。

G | 长城证券认为，伴随自动驾驶国标落地，L3、L4级别自动驾驶硬性约束明晰，智能驾驶的竞争逐步转向安全为主，行业壁垒进一步提高。同时如奇瑞等国内传统车厂持续加码智能驾驶，传统车厂与技术厂商合作落地，通过轻资产换取全栈智能，逐步在算法数据等环节缩小与头部厂商差距，高阶智驾量产能力快速提升，持续看好智能驾驶产业链投资机会。（文章来源：财联社）。　　参展商董智：摄像头可以捕捉到我在操作过程中的整体的画面，同时我的手套可以捕捉我在接触物体的过程中的数据采集。比如说我们按一下，可以看到这个屏幕上它这个对应的数据点上会有数据展示重新。

H | 除了手上的触觉，我们也做了足底的触觉，这个鞋垫上可以展示出我的整个的脚型，这样可以去捕捉人类在运动过程中的足底的数据，可以辅助机器人进行运动的控制。　　机器人精准抓取一块豆腐，背后是装置在手部的控制芯片，可以让机器人在手部自己实现计算和决策；而这个轻吹一口气，就能灵敏感知到变化的触觉芯片，也为我们展示了机器人感知和控制日益精细化的趋势。　　小感知大市场国产技术加速跑　　国产机器人感知能力加速迭代的背后，是产业链上下游在底层研发和协作上的紧密配合，以及整个产业的加速发展带来的新技术、新产品井喷。

I | 　　展位上这家灵巧手技术团队负责人一直在接待前来接洽的上下游企业客户，大家在这里碰撞真实的应用需求，大会也成了大家快速分享新技术新产品的桥梁。让他们兴奋的是随着产业链的发展，他们出新品的速度更快了。

J | 　　参展商孙杰：以前在学校里面就是做灵巧手的软件和硬件，但是之前可能因为技术不够成熟，把它用到真实场景里面会比较困难，但是随着这两年整个具身智能行业的发展，整个产业链也就越来越成熟，所以从它的灵巧手的电机、驱控、传感器，包括整个模型来讲，其实成熟度在快速变好，我觉得其实也是这两年最大的一个变化，就是感觉这两年走过的路可能是过去十年二十年的整个的发展要走过的路。　　在另一家展台，记者看到了这个绿豆大小的芯片，它可以让机器人的灵巧手具备末端的感知能力，让操控更加灵敏、更加聪明。团队瞄准机器人关键零部件的核心需求，持续投入研发，十年间，完成了两代芯片的迭代，性能发生了质的提升。　　参展商马扬：我们在前一代的芯片能够完成1000次的调整，到了我们今年新的一代芯片，我们把它叫绿宝石的芯片，我们就可以最快能够完成一秒40万次的这样从感知到计算再到控制的闭环，这才是人能干好活的核心。

K | 　　瞄准真正的可用、能用、耐用，让机器人在下场干活时表现得更加稳定可靠，另外一家灵巧手团队也带来了自己全新的触觉芯片产品，不仅外观较之前薄且小巧，性能也得到了数倍的提升。

L | 　　参展商许晋诚：让我们可以在更极限的空间里面塞入更多的传感器，尺寸大概下降了30%左右，就意味着我可以覆盖的面积可以更全，就像有一些弯折的区域，其实是比较难把一个大的芯片做比较好的铺装的。　　最新数据显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量在全球占比进一步提升至97%，我国也已经成为全球最大的工业机器人市场和生产国。